Aqueça o óleo em uma panela e refogue a cebola até ficar transparente. Adicione o alho e refogue por mais 1 minuto.
Coloque a carne moída e refogue até dourar, mexendo para soltar bem.
Acrescente sal, pimenta e, se desejar, o extrato de tomate. Misture bem.
Junte a cenoura, batata, abobrinha, vagem e o tomate picado. Misture tudo.
Acrescente a água, tampe a panela e cozinhe em fogo médio por cerca de 15 a 20 minutos, ou até os legumes ficarem macios. Mexa de vez em quando para não grudar.
Acerte o sal se necessário e finalize com cheiro-verde picado.