Aqueça o leite até quase ferver.
Em uma tigela grande, misture a tapioca granulada com o queijo coalho ralado.
Despeje o leite quente sobre essa mistura e mexa bem até ficar homogêneo. Tempere com sal e pimenta a gosto.
Transfira a massa para uma assadeira pequena forrada com plástico filme ou papel manteiga, alisando bem.
Cubra e leve à geladeira por pelo menos 3 horas (até firmar completamente).
Retire da forma, corte em cubinhos de aproximadamente 2 cm.
Para fritar: aqueça o óleo e frite os dadinhos até dourar.
Para assar: coloque em uma assadeira untada ou com papel manteiga e leve ao forno pré-aquecido a 220 °C por cerca de 25 minutos, virando na metade do tempo, até ficarem crocantes.