Em uma tigela grande, misture a maionese, a mostarda, o alho, o limão, o sal, a pimenta, a páprica, o colorau e as ervas, formando um creme.
Acrescente as coxas e sobrecoxas e misture bem, massageando o frango para ficar todo envolvido no tempero.
Junte as batatas picadas, ajuste o sal e misture novamente. Se quiser, pingue um fio de azeite.
Transfira tudo para uma assadeira grande, espalhando bem.
Cubra com papel-alumínio e leve ao forno preaquecido a 180 °C por 50 minutos.
Retire o papel-alumínio, aumente a temperatura para 200 °C e asse por mais 25 a 35 minutos, até o frango ficar bem dourado e as batatas macias.
Se quiser mais cor, deixe mais alguns minutos no forno ou use o grill rapidamente.
Retire do forno e deixe descansar por 5 minutos antes de servir.