Preaqueça o forno a 160°C.
Para a calda, coloque o açúcar em uma panela e leve ao fogo baixo até derreter completamente e adquirir uma cor dourada. Acrescente a água quente com cuidado e mexa até formar uma calda lisa.
Despeje a calda em uma forma de pudim, espalhando pelo fundo e pelas laterais. Reserve.
No liquidificador, coloque os ovos, o leite integral, o leite condensado e a essência de baunilha. Bata por cerca de 2 minutos, até obter uma mistura homogênea.
Acrescente as paçocas esfareladas e utilize a função pulsar por apenas alguns segundos, ou misture delicadamente com uma espátula, para que pequenos pedaços permaneçam na massa.
Despeje a mistura na forma caramelizada.
Cubra a forma com papel-alumínio, deixando o lado brilhante voltado para o pudim.
Coloque a forma dentro de uma assadeira maior e adicione água quente até atingir cerca de dois terços da altura da forma, formando um banho-maria.
Asse por aproximadamente 1 hora e 30 minutos a 2 horas, ou até que o centro esteja firme.
Retire do forno, deixe esfriar completamente e leve à geladeira por pelo menos 6 horas, de preferência de um dia para o outro.
Passe uma faca nas laterais da forma e desenforme cuidadosamente antes de servir.