No liquidificador, bata o leite condensado, o creme de leite, as bananas e o suco de limão por 2 a 3 minutos, até ficar bem liso.
Acrescente o doce de leite e bata rapidamente, só para mesclar.
Triture o biscoito Maria/Maisena grosseiramente (não vire farinha). Misture à base do sorvete com uma colher, para dar textura sem aparecer demais.
Despeje o creme em um pote com tampa e leve ao freezer por 3 horas, até ficar bem gelado e parcialmente firme.
Transfira o sorvete para a batedeira e bata por 1 a 2 minutos, em velocidade média, apenas para quebrar os cristais de gelo e incorporar ar, deixando o creme mais leve e cremoso.
Volte o sorvete ao pote, tampe e leve ao freezer por mais 3 a 4 horas, até firmar.
Retire do freezer 5 minutos antes de servir e finalize com canela em pó.