Escorra completamente a calda das duas latas de pêssego.
No liquidificador, bata 1 lata de pêssego até obter um creme liso. Reserve.
Na batedeira, coloque o leite condensado e as 2 caixas de creme de leite juntos, todos bem gelados, e bata até formar um creme firme, aerado e cremoso.
Com uma espátula, misture delicadamente o pêssego batido ao creme.
Pique a outra lata de pêssego em cubos pequenos.
Em um pote com tampa, faça a montagem do sorvete, intercalando o creme com os pedaços de pêssego.
Leve ao freezer por 4 a 6 horas, ou até firmar.