Em uma panela grande de fundo grosso, coloque o leite e o açúcar.
Misture até o açúcar dissolver completamente.
Leve ao fogo médio e mexa ocasionalmente até levantar fervura.
Quando começar a ferver, reduza para fogo baixo e deixe cozinhar, mexendo de tempos em tempos.
Cozinhe lentamente, mexendo de vez em quando, até o leite reduzir e começar a ganhar uma coloração bege clara.
Quando o doce começar a engrossar, mexa com mais frequência para não grudar no fundo da panela.
Continue cozinhando até obter um creme liso e brilhante. O ponto é quando, ao levantar a espátula, o doce cai em um fio grosso e contínuo. Na panela, ele ainda deve espalhar facilmente ao ser mexido.
Desligue o fogo e transfira para uma tigela ou pote de vidro.
Deixe esfriar completamente antes de levar à geladeira. Depois de gelado, o doce ficará mais consistente, com textura cremosa e perfeita para comer de colher.