Tempere o frango com sal e pimenta.
Aqueça o óleo na panela de pressão, adicione o frango e doure bem.
Acrescente a cebola, o alho, o colorau, o açafrão, os tomates, o extrato de tomate e refogue tudo junto por 5 minutos.
Junte a mandioca e a água quente. Misture bem.
Tampe a panela, cozinhe por 25 minutos após pegar pressão. Desligue e espere a pressão sair sozinha.
Abra a panela, mexa com cuidado e, se quiser o molho mais grosso, ferva sem tampa por alguns minutos.
Finalize com cheiro-verde picado e sirva.