Cozinhe a cenoura até ficar bem macia. Amasse com um garfo ou bata no liquidificador junto com o leite morno até virar um purê liso.
Em uma tigela grande, coloque o purê de cenoura, o óleo, o ovo, o açúcar e o sal. Misture bem. Adicione o fermento e misture novamente.
Aos poucos, vá incorporando a farinha até formar uma massa lisa, que desgrude das mãos, mas ainda macia.
Sove por cerca de 10 minutos. Cubra com um pano limpo e deixe descansar por 1 hora ou até dobrar de volume.
Divida a massa em 12 partes iguais e modele bolinhas. Coloque-as em uma forma retangular untada ou forrada com papel manteiga, lado a lado, como na imagem.
Cubra e deixe descansar por mais 30 a 40 minutos.
Pincele com a gema batida com leite e leve ao forno preaquecido a 180 °C por 25 a 30 minutos, até dourarem.