Deixe a canjica de molho em água por no mínimo 8 horas (ou de um dia para o outro).
Escorra, lave e coloque a canjica em uma panela de pressão com água suficiente para cobrir e cozinhe por cerca de 30 a 40 minutos após pegar pressão, até ficar macia.
Retire a pressão, escorra o excesso de água, e adicione o leite, o leite condensado, o leite de coco, a canela em pau, os cravos e a pitada de sal.
Cozinhe em fogo médio, mexendo sempre para não grudar no fundo, até engrossar e ficar bem cremosa (cerca de 20 a 30 minutos).
Prove e adicione o açúcar, se desejar mais doce.
Sirva quente ou gelada, polvilhada com canela em pó.